摘要
针对一类不确定非线性系统设计了一种鲁棒自适应控制方案,所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内,仿真结果表明了所提控制方案的有效性．
tive controller can exponentially to a control scheme. A new robust adaptive control scheme is designed for a class of nonlinear systems. The adapguarantee the global boundness of all closed-loop signals, and the tracking error to converge small bounded neighbourhood of zero. The simulations show the effectiveness of the proposed
出处
《洛阳大学学报》
2005年第4期7-13,共7页
Journal of Luoyang University
基金
山东省自然科学基金资助项目(项目编号:Q20026702)
关键词
非线性系统
全局有界
鲁棒自适应控制
nonlinear systems
global boundness
robust adaptive control
