基于T716A数控改造的四坐标闭环控制系统

Four-coordinate Closed-loop Control System Based on MNC Remake of T716A Boring-machine

针对T716A立式金刚镗床的数控改造,设计了一种双CPU结构的四坐标控制系统,该系统完成三个坐标的闭环控制和一个坐标的开环控制,可以实现任意两坐标的联动。选用DS80C320单片机作为CPU,采用直线光栅检测线位移、圆光栅检测角位移,闭环的控制采用一种特殊形式的PID数字调节器。分析了系统的硬件结构,给出了闭环控制的软件流程。提出了电接触法和光栅零位法两种对刀方式。借助于这种系统,T716A拓宽了加工范围,实现了精确的位置控制与轨迹控制,工效明显提高。