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基于神经网络的自适应控制器的研究

THE RESEARCH OF ADAPTIVE CONTROLERS BASED ON NEURAL NETWORKS
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摘要 本文研究了神经网络控制未知动态系统的可行性,提出了几种自适应控制结构,并研究了在不同条件下各种结构的性能变化,给出了不同条件下的仿真结果及一些结果分析。图13,参4. In this paper,the feasibility of using artificial networks for controlling an unknown dynamical plant is investigated. Several adaptive control architectures ase proposed and the changes of performance of these architectures under different conditions are studied.Simulation refults are reported and studied in this paper. 13figs., 4refs.Synopsis of the first author Cao Qiguo, male,born in 1964, lecturer,computer and control.
出处 《湘潭矿业学院学报》 1996年第1期35-41,共7页 Journal of Xiangtan Mining Institute
关键词 神经网络 自适应控制 BP算法 控制器 neural networks, adaptive control,BP algorithm
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