遥控电动模型飞机基础知识（4）：动力电机（上） 直流永磁电机的特性及其使用

迄今为止，航模所用的动力电机大部分为直流永磁电机。读者拿起手头的电机，只要通过其通风孔便可以看到在它的铁壳里有一对瓦形磁钢和一个转子。在转子上除了硅钢片铁芯和绕在它上面的线圈之外，还有一个圆柱形换向器。换向器由互相靠得很近而又互相绝缘的铜制换向片构成。换向片的数目同绕组的数目相等，通常为3个，称为三极式。高级的电机也有5极和7极的，不能取双数。