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关节控制器算法设计
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摘要
应用“环路法”,达到一次、快速、准确、把系统设计成高性能指标的最佳闭环控制系统,是目前设计线性定常单输入、单输出闭环控制系统的一种很好方法。
作者
潘绵英
王连印
机构地区
山东建筑工程学院
出处
《山东煤炭科技》
1996年第1期53-55,共3页
Shandong Coal Science and Technology
关键词
环路法
算法设计
控制器
液压关节
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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山东煤炭科技
1996年 第1期
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