ZL系列减速器优化设计

以ＺＬ减速器为研究对象，根据机械设计的基本理论，确定６个设计变量和１１个不等式约束，并以体积最小为目标函数，应用随机实验法和ＳＣＤＤ法相结合的方法，计算出该系列减速器的最佳参数值，在传动扭矩、名义速比、齿轮材料不变的情况下，中心距可由１１５０ｍｍ减为９５０ｍｍ，目标函数值平均可降低３０％。并对其它系列减速器的优化方法也做了讨论。