摘要
在Delta机构的基础上,建立了一种改进型三平移并联机器人模型,基于软件C++Build-er结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度快,精度高,机器人可平滑运动。用户可方便地控制机器人任意时刻的运动方向和运动状态。
According to Delta parallel robotic mechanisms, this paper sets up the model of a new parallel mechanisms with three translations. Based on the software C＋＋ Builder and OpenGL, it realizes Kinematics Simulation of robot. This paper provides a convenient and laconic user interface. Simulate is rapid and precise, and the robot can move smoothly. Users may control conveniently the robot＇s moving direction and state.
出处
《常州工学院学报》
2005年第6期1-5,共5页
Journal of Changzhou Institute of Technology
基金
江苏省自然科学基金项目(BK2001413)
关键词
三平移并联机器人
并联机构
运动仿真
three transfer parallel robot
parallel mechanism
kinematics simulation
