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机器人快换手的研究
被引量:
1
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摘要
本文提出一种机器人快换手系统,着重介绍了系统构成、工作原理以及重要部件。
作者
高晓辉
蔡鹤泉
机构地区
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机械工程师》
北大核心
1996年第3期5-6,共2页
Mechanical Engineer
关键词
机器人
末端操作器
快换手
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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