摘要
对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。
The linear globoidal cam manipulator is studied systematically, the design of the globoidal cam mechanism ,CAD and machining are emphatically carried out.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第1期64-66,共3页
Machinery Design & Manufacture
关键词
弧面凸轮机械手
机构设计
加工
Globoidal cam manipulator
Mechanism design
Machining
