期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

模拟机器人行走技术研究及机器人发展趋势探讨 被引量：1

Research on Walking Technique and Perspective of Robot
下载PDF
导出
摘要 以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,讨论研究了模拟机器人行走技术问题,并在实验室中用计算机软件预测了未来机器人的发展。 WaLking technique of robot is discussed and researched based on the experiment results of several kinds of complicated landforms. Development trend of robot in the future is forecasted in lab by using computer software.
作者 杨安祺 殷耀文
机构地区 陕西科技大学
出处 《工具技术》 北大核心 2006年第1期32-34,共3页 Tool Engineering
基金 陕西省教育厅基金资助项目(项目编号:04jc27)
关键词 零力矩点原理 P2P技术 归类体系 zero moment theory, P2P technique, classified system
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X16 [环境科学与工程—环境科学]
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Adel S Seda, Kenneth C Smith. Microelectronic circuits 3 rd ed.CBS Colleage Publishing, New York, 1990.
  • 2蔡自兴.21世纪机器人技术的发展趋势[J].南京化工大学学报,2000,22(4):73-78. 被引量：42
  • 3Davide F, Natale C Di, D'Amico A. Self-organizing multisensor systems for odor classification: internal cate gonization, a daptation and drift rejection. Sensor and Actuators B, 1994,18(1):244-258.
  • 4(美)门泽尔(Menzel p) (美)阿卢伊西奥(D''Aluisio F)著 张帆 钟皓译.机器人访谈录[M].上海辞书出版社,2002..
  • 5Shigeo H. Biologically inspired robots( snake-like locomotor and manipulator). USA: Oxford University Press, 1993.

二级参考文献14

共引文献41

同被引文献3

  • 1崔平,翁正新.机器人灭火创新实验的设计与实现[J].实验室研究与探索,2006,25(3):294-296. 被引量：4
  • 2广茂达电子信息有限公司.能力风暴个人机器人用户使用手册[M].上海:广茂达电子信息有限公司,2002:15-18.
  • 3申永胜.机械原理教程[M].北京:清华大学出版社,2004.

引证文献1

二级引证文献5

工具技术
2006年 第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部