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基于CYGNAL内核开发的GPS/DR车载组合导航系统

Development of GPS/DR system based on CYGNAL kernel
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摘要 分析全球定位系统(GPS)和航迹推算(DR)各自导航定位的原理和特点,提出一种基于8 位CYGNAL 51系列单片机实现GPS/DR车载导航系统的新方法,该方法实现简单,具有良好的性价比。通过仿真实验,验证该系统的可行性。 Based on the analysis of the respective principles and characters of global positioning system (GPS) and dead reckoning (DR) in navigation and positioning, a new method which can make development simple and has good performance-cost-ratio by using CYGNAL 51 has been advanced. The simulation test of this GPS/DR integrated navigation system proves its feasibility and indicates that this system is a prospective vehicle navigation system.
作者 姚楠 曾连荪
出处 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第4期82-85,共4页 Journal of Shanghai Maritime University
关键词 全球定位系统(GPS) 航迹推算(DR) 组合导航 卡尔曼滤渡 global positioning system (GPS) dead reckoning arithmetic (DR) integrated navigation Kalman filtering
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