期刊文献+

卡尔曼滤波技术在伪距法动态定位中的应用探讨

THE RESEARCH OF APPLICATION OF KALMAN FILTERING IN THE KINEMATIC POSITIONING BY PSEUDORANGE OBSERVATIONS
下载PDF
导出
摘要 本文对动态定位数据处理中应用卡尔曼滤波方法进行研究.通过模拟数据和实测数据采用自编软件进行数据处理,并对成果进行统计分析.最后,讨论了采用卡尔曼滤波方法的优缺点,得出了一些有益的结论. The application of Kalman filtering in the kinematic positioning is discussedin this paper The simulation data and measurement data are processed with the softwere by the auther. Finally, the edvantages and dieedvantages are discussed,and some useful conclusions are also reached.
作者 曹智翔
机构地区 重庆交通学院
出处 《四川测绘》 1996年第2期51-54,共4页 Surveying and Mapping of Sichuan
关键词 GPS 实时动态定位 卡尔曼滤波 伪距法 测量 GPS real-time kinematic positioning Kalman filtering
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献1

  • 1崔希璋等.广义测量平差[M]测绘出版社,1992.

相关主题

;
使用帮助 返回顶部