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自动拆箱机器人及物流系统的改进

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摘要 介绍两个拆箱机器人共用一个双层码垛机系统的应用,对双层码垛机系统设计的硬件、软件作了详细的介绍;本系统使用了西门子S7-200系列产品,本文介绍了系统中使用的S7-200系列PLC的强大功能。
作者 王周俊
机构地区 芜湖卷烟厂
出处 《国内外机电一体化技术》 2006年第1期29-31,共3页 International Mechatronics Technology
关键词 拆箱机器人 PLC 双层码垛机 S7-200 EM377
分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献
国内外机电一体化技术
2006年 第1期

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