简谈PID控制

在工程实际中，工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制器作为最早实用化的控制工具已有60多年，现在仍然是应用最为广泛的工业控制器，它结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠。比如，我们啤酒行业最常用的洗瓶机、杀菌机的温度控制；发酵罐的温度控制；灌装机的液位控制等等，就是利用PID控制的典型示例。自动控制系统可分为开环控制和闭环控制系统，每一个控制系统由控制器、传感器、变送器、执行机构和输入输出接口组成。控制系统的被控量通过传感器、变送器、输入接口送到控制器；控制器的输出经过输出接口、执行机构来调整被控系统。当被控系统的结构和参数不能完全掌握，得不到精确的数学模型，控制器的参数必须通过经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。