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基于ADAMS的耙吸式挖泥船疏浚过程的仿真研究 被引量:5

Virtual Simulation of Tshd Dredging Process Basing on Adams
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摘要 为研究耙吸式挖泥船(TSHD)在波浪补偿器作用下耙头质心位置在海床土壤硬度不同时随时间的变化规律,本文在建立波浪补偿器数学模型基础上,借助多体动力学仿真软件ADAMS,以某单耙TSHD为例,建立其疏浚过程动力学仿真模型。输出的仿真结果与实际现象基本吻合。本文为在开放水域中工作的疏浚船舶动力学行为仿真研究提供了一种切实可行的参考方法。 To find the rule about the change of the mass center positions of a TSHD's draghead with time when working in different soil hardness of seabed under the function of swell compensator, a simulation model of TSHD is built based on a mathematical model, by using the software of ADAMS (Automated Dynamic A nalysis of Mechanical Systems). The simulation results accord with the practice very well. This research offers a feasible method for studying the multi--body dynamic behavior of TSHD in the process of dredging at sea.
作者 刘志 蒋继斌
出处 《新技术新工艺》 2006年第1期69-71,共3页 New Technology & New Process
关键词 ADAMS 耙吸式挖泥船 动力学仿真 虚拟样机 多体动力学 ADAMS, TSHD, dynamic simulation, virtual simulator, multi-body dynamics
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Blagoveschensky S N. Theory of ship motions[M].Vol. 1, New York: Dover, 1962.
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  • 3Ten Heggeler O W J, Vercruijsse P M, Miedema S A.On the motions of suction pipe constructions a dynamic analysis[A]. Proc. WODCON XVI, KUALA[C] Lumpur: Malaysia, 2001.
  • 4郑建荣.ADAMS虚拟样机技术入门与提高[M].北京:机械工业出版社,2001..
  • 5李殿璞,赵爱民,迟岩.水下机器人运动控制和仿真的数学模型[J].哈尔滨工程大学学报,1997,18(3):22-30. 被引量:17

共引文献89

同被引文献18

引证文献5

二级引证文献11

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