摘要
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
This paper introduces a scheme of DCS（Distributed Control System） for the scum off industrial robots in production line of casting ,including hardware structure and software system.
出处
《机械工程与自动化》
2006年第1期7-9,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
工业机器人
分布式控制
浮渣铲除
industrial robots
distributed control system
scum-off
