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基于摩擦力补偿的气动位置伺服系统的控制研究 被引量:1

Control Strategy Study of Pneumatic Position Servo System Based on Friction Force Compensation
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摘要 针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题,在分析气缸摩擦力的基础上,提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊/PPF控制器用于气动位置控制系统中,最终取得了较为满意的控制效果。
作者 罗浩
出处 《液压与气动》 北大核心 2006年第2期43-45,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
  • 相关文献

参考文献4

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共引文献1

同被引文献11

引证文献1

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