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淤泥环境中的遥操作技术研究 被引量:2

Study on Remote Control Technology in Sediment
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摘要 在对河底或湖底的淤泥进行作业时,淤泥中作业设备与水面上作业船只间的通信是个难题。一种基于悬索电流场的无线遥操作技术,详细对其原理和电路模型进行了说明和推导,总结基于此原理设计的悬移质采样器的工作情况。 Due to sediments interruption, the wireless communication between the underwater equipment and the working ship is difficult. A new wireless remote control technology is introduced based on hawser current field. The communication theory and the electrical model were illuminated and derived respectively. Furthermore, the conehlsion to the operation condition of suspended load sample using this method was made.
出处 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2006年第1期54-56,共3页 South-to-North Water Transfers and Water Science & Technology
基金 黄河防汛科技项目(2002E05)
关键词 淤泥 遥操作 悬索 电流场 Sediments remote control hawser current field
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