小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现被引量：7

下载PDF

导出

摘要文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。

作者屈蔷梅劲松袁家斌

机构地区南京航空航天大学自动化学院

出处《大众科技》 2006年第3期47-48,共2页 Popular Science & Technology

关键词 GPS 无人机自主导航

分类号 E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]

引文网络
相关文献

参考文献3

1梁秋憧,程维明.超小型飞行器GPS自主导航算法的研究[J].无线电工程,2002,32(12):27-30. 被引量：3
2罗锋,夏云程.“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统[J].航空学报,1990,11(6). 被引量：3
3张明廉.飞行控制系统[M]国防工业出版社,1984.

二级参考文献5

1周同礼，1985年
2夏云程，1984年
3张明廉，飞机控制系统，1984年
4朱纪洪夏云程.基于GPS某无人飞机的导航与制导算法[J].导弹学报,1998,10(1):24-29.
5严晞隽,高金源,屠巴宁.小型无人机水平导航控制研究[J].飞行力学,2000,18(4):24-27. 被引量：27

共引文献4

1余德义.飞行控制系统实物在回路中的仿真[J].南京航空航天大学学报,1995,27(2):280-283. 被引量：2
2屈蔷,刘建业,梅劲松.自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制[J].中国制造业信息化（学术版）,2006,35(2):48-50. 被引量：1
3李南,葛卫丽.小型无人机地面站导航显示系统设计[J].现代电子技术,2008,31(5):93-94. 被引量：5
4王正祥,刘琴,孙东.无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用[J].测绘科学技术,2017,5(3):127-134. 被引量：2

同被引文献46

1宋丽,胡春春.三峡库区DEM快速建立研究[J].地理空间信息,2004,2(2):10-13. 被引量：4
2季建华,杨军生.大比例尺DEM生产过程中的粗差检测与质量控制的研究[J].现代测绘,2004,27(3):31-33. 被引量：12
3林卉,杜培军.数字摄影测量系统VirtuoZo NT与遥感信息定量化[J].测绘通报,2005(1):14-17. 被引量：8
4吴定邦,曾建国,史经.全数字摄影测量系统VirtuoZo的应用[J].江西水利科技,2005,31(4):197-198. 被引量：17
5强岁红.我国无人机发展之思考[J].航空科学技术,2005(6):3-5. 被引量：7
6王光霞,张寅宝,李江.DEM精度评估方法的研究与实践[J].测绘科学,2006,31(3):73-75. 被引量：21
7郑团结,王小平,唐剑.无人机数字摄影测量系统的设计和应用[J].计算机测量与控制,2006,14(5):613-615. 被引量：36
8吴益明,卢京潮,魏莉莉,潘文平.无人机遥控遥测数据的实时处理研究[J].计算机测量与控制,2006,14(5):681-682. 被引量：20
9邹湘伏,何清华,贺继林.无人机发展现状及相关技术[J].飞航导弹,2006(10):9-14. 被引量：71
10徐克宝,王军成,曾庆良,高丽丽,李小波,孟秀芝.自学习式GPS车辆自主导航仪的研究[J].仪器仪表学报,2007,28(2):317-321. 被引量：8

引证文献7

1陶德桂,薛艳峰,田新峰.多单片机通信的无人机飞行安控器设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2007,7(3):65-68.
2严平,雷津.基于W77E58单片机的无人机飞行安控器设计[J].航空电子技术,2007,38(2):46-49. 被引量：2
3谷宁,冯仲科,罗旭.基于无人飞行器航测建立数字高程模型研究[J].北京林业大学学报,2007,29(S2):152-155. 被引量：10
4蒋志华,陶德桂.小型无人机航路规划及自主导航算法研究[J].现代电子技术,2015,38(4):5-7. 被引量：4
5陈永泽,舒军勇,王真亮,谢能刚.基于GPS定位的无人艇自主导航[J].重庆理工大学学报（自然科学）,2016,30(8):117-121. 被引量：8
6吴长胜.一种小型无人机的航迹跟踪算法[J].科技创新与应用,2017,7(24):4-5. 被引量：2
7秦俭.煤层气井生产数据低成本传输技术研究[J].煤炭科学技术,2017,45(9):52-58.

二级引证文献26

1张启元,张烈山,兰益成,陈莉,余箫.基于NB-IoT的养殖塘水质监测无人艇系统研究[J].电子测量技术,2021,44(7):170-178. 被引量：8
2许冲,莫艳合,刘灿.使用R2V、AutoCAD与ArcGIS建、DEM的方法研究与实践[J].工程地质计算机应用,2008(2):1-8. 被引量：3
3瞿雷.基于W77E58的双电台控制器设计[J].福建电脑,2010,26(5):150-151.
4贾建华,张敏,刘潘,胡荣明.高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究[J].测绘科学,2011,36(4):201-202. 被引量：22
5王俊.无人机航空摄影的空三评价分析[J].甘肃科技,2011,27(13):41-43. 被引量：11
6姚全德,李奇,孙雨.无人机摄影测量技术在江西永泰航电枢纽工程中的应用[J].北京测绘,2014,28(4):63-67. 被引量：12
7陈香,李明,袁景.基于无人机数据的DEM提取[J].北京测绘,2015,29(2):16-17. 被引量：1
8李立,王文旭,梁彦.基于动态证据推理的异常航路目标检测[J].电子设计工程,2015,23(9):30-33. 被引量：1
9李滨,杨笑天,王述洋.基于FLUENT的森林防火小型无人机的机身仿真优化研究[J].北京林业大学学报,2015,37(11):115-119. 被引量：1
10张琦,郭金丽.可远程控制的快速跳频源控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(2):14-17.

1孙现有,焦泽健,宋长会.无人水下航行器发展与应用[J].水雷战与舰船防护,2012,20(2):51-54. 被引量：11
2曹明江.未来美国海军的特殊装备——水下无人巡航器[J].现代舰船,1998,0(9):23-23. 被引量：1
3珠峰.以色列“守护者”(Guardium)无人车[J].兵器知识,2010(3):61-61. 被引量：1
4李红军.美国“反潜战持续跟踪无人艇”对反潜战的影响[J].现代军事,2017,0(3):47-50. 被引量：8
5兵器新品廊[J].兵器知识,2011(12):12-12.
6郦骏,宋贵宝.基于多目标决策技术的导弹武器系统综合评价方法[J].军事运筹与系统工程,2004,18(3):68-73. 被引量：1
7刘磊.月球中继通信与导航技术研究进展和建议[J].国际太空,2014(4):51-54. 被引量：5
8杜文君.战时经济破坏与生产力生存[J].军事经济研究,1994,0(2):87-89.
9宋丰华.推行信息标准化技术加快武器装备建设步伐[J].装备指挥技术学院学报,2004,15(6):72-75.
10张烈刚,郭勇.基于VXI总线的飞机军械设备自动测试系统[J].计算机测量与控制,2002,10(5):324-326. 被引量：10

大众科技

2006年第3期

浏览历史

内容加载中请稍等...

小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现被引量：7

参考文献3

二级参考文献5

共引文献4

同被引文献46

引证文献7

二级引证文献26

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现 被引量：7

参考文献3

二级参考文献5

共引文献4

同被引文献46

引证文献7

二级引证文献26

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现被引量：7