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小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现
被引量:
7
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摘要
文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。
作者
屈蔷
梅劲松
袁家斌
机构地区
南京航空航天大学自动化学院
出处
《大众科技》
2006年第3期47-48,共2页
Popular Science & Technology
关键词
GPS
无人机
自主导航
分类号
E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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