摘要
介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。
In the paper, the insulation protection design of live working robot for 10 kV distribution power systems is introduced. According to manual live working situation, the relevant national standards, and the analysis of the maximum overvohage, the suitable insulation safe margin, the withstand voltage level of robot and the insulation design of the robot are given. The testing results show that the pe,formance of the robot meets the requirement of the design.
出处
《高压电器》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期8-10,共3页
High Voltage Apparatus
基金
国家电力公司重点科研项目(编号SPKJ010-27)山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(编号01BS38)
关键词
带电作业
机器人
绝缘防护
配电系统
live working
robot
insulation protection
distribution power system
