基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对 TI 公司新推出的 DSP 芯片 TMS320LF2407A 和 Cy-press 公司的 PCI 接口芯片 CY7C09449PV-AC 的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于 PCI 局部总线的步进电机运动控制卡的硬件实现。该卡采用 DSP 取代了传统控制中采用的单片机,充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。