一种高精度快速小功率数字伺服系统的研制

基于微机数字控制技术，阐述了用于重点工程的高精度快速小功率数字伺服系统的设计。文中以国内最新自动装置为基础，介绍了各组成单元的特点及主要参数的选择。着重叙述了数字校正装置的设计，并分析了数字复合控制提高精度的本质。最后给出了设计数字伺服系统实测技术指标。