摘要
针对具有未知噪声上界的确定性连续时间系统，给出了一种鲁棒非奇异自适应极点配置控制算法．解决了受扰非最小相位系统在自适应控制过程中可能出现的奇异性问题，弱化了控制器对未知受控系统的先验信息需求，给出了ＢＩＢＯ全局渐近稳定性证明．
This paper proposes a new robust adaptive pole placement control scheme without any singularities for continuous-time systems with unknown bounded disturb - ances. The system may possibly be non minimum phase. The control scheme guar- antees a globally asymptotical BIBO stability for closed loop system and requires neither information on the plant parameters nor introduction of persistent excitation.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期1-9,共9页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金资助科研项目.
关键词
非最小相位系统
极点配置
鲁棒性
自适应控制
Non-minimum phase system, adaptive pole placement, singularity-free, robustness
global stability.
