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质点复合运动的矩阵表示法 被引量:1

A MATRIX METHOD OF COMPOSITE MOTION OF A PARTICLE
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摘要 利用刚体定点转动的变换矩阵L,导出了质点复合运动的速度变换和加速度变换公式,最后举例说明其应用. Using the transformation matrix L of rotation of a rigid body with a fixed point a the orem on the composition of velocity and acceleration of composite motion of a particle is derived,an example is given to illustrate the application of the formulas.
作者 梁景辉
出处 《大学物理》 北大核心 1996年第2期6-10,共5页 College Physics
关键词 欧拉角 变换矩阵 反对称矩阵 质点运动 Euler angles transformation matrix antisymmetric matrix
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