奥迪车自动变速器锁止离合器打滑

一辆2．8L奥迪A6轿车，装备ZF公司生产的5HP-19型自动变速器，累计行驶18万km。该车在行驶过程中当车速高于40km／h时，如果轻踩加速踏板，会出现不连续的“坐车”现象，如果重踩加速踏板，则轿车行驶正常。当车速高于100km／h时．该现象不再出现。询问车主得知，该故障是突然出现的．轿车以前一直行驶正常。