汽车制动系统动态数学模型的辨识及有关问题研究

研究了建立汽车制动系统动态数学模型的方法和辨识动态模型的最优输入信号，提出了一种新的辨识制动系模型──方法相关广义最小二乘法（ＣＯＲ－ＧＬＳ），并对具体算法编制了快速高精度软件；进而以挂车分配阀为例，就此问题进行了深入研究，并得到了它的差分模型和传递函数．同时采用两种方式进行了模型验证，且对该模型的频响函数予以分析探讨，得出了评价汽车制动性能的新方法──频率响应函数法和制动因子理论，最后就采用用辨识理论优化汽车制动系统的有关问题进行了理论研究．