基于内模+PID控制算法的交流数字伺服系统

交流伺服系统是许多设备离不开的自动控制装置,目前,数字控制已逐渐取代模拟控制系统。现对交流伺服系统从软硬件上进行了设计,软件上着重对控制律进行研究,从理论上对其进行分析,并且,进行控制律的仿真。结果表明,此算法可以有效提高交流伺服系统的动、静态性能,并具有较强的鲁棒性。