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基于D-S理论的分布交互式多传感器联合概率数据互联算法 被引量：6

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摘要 为了解决杂波环境下利用分布式多传感器系统跟踪多机动目标的问题,提出了一种分布交互式多传感器联合概率数据互联算法.该算法对每个传感器应用交互式联合概率数据互联法滤波,并将模型概率、状态估计等滤波结果送至融合中心.融合中心首先对各目标进行航迹相关判别并应用D-S证据理论对不同传感器关于同一目标的各模型概率进行融合,然后依此模型概率计算各目标状态估计并反馈至各传感器.最后给出了该算法的分析,仿真结果表明本算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题.
作者 张晶炜 修建娟 何友 熊伟
机构地区 海军航空工程学院信息融合技术研究所
出处 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2006年第2期182-190,共9页 Science in China(Series E)
基金 国家自然科学基金(批准号:60172033) 全国优秀博士论文作者专项资金(200036) 高校骨干教师资金(3240)资助项目
关键词 分布式 交互式 多传感器 数据互联
分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献10

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引证文献6

二级引证文献16

中国科学（E辑）
2006年 第2期

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