一架遥控模型旋翼机的制作与飞行

20世纪初，人们在研究螺旋桨在冲击气流作用下的旋转情形时发现：螺旋桨不仅在气流垂直于旋转面时可以旋转，而且当冲击气流的方向与旋转面形成不大角度时（在斜吹情况下）亦能旋转，同时还可以产生很大的拉力。西班牙工程师切尔瓦正是利用这一原理。制造成功了世界上第一架旋翼机。旋翼机的升力由旋翼产生。真正的旋翼机的旋翼，由装在一个套筒上的数个叶片组成，套筒可在与机身纵轴几乎垂直的轴上自由旋转。这一套机构后来经过美国著名模型家波鲁特的研究实验，简化为一种水平铰链挥舞机构。这一机构为模型旋翼机的制作解决了一大难题。