起升机构减速器及卷筒的优化设计

起升机构的常规设计常忽视设计的优化问题,使得机构自重大、成本高。文中对起升机构进行了优化设计,根据优化变量的特点,对减速器和卷筒分别采用了离散变量的组合型优化方法和惩罚函数法。