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并联机器人轨迹跟踪在分布式控制下的仿真研究
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摘要
对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析,研究了外部干扰对系统的影响作用,并与传统的控制系统进行了比较,验证了分布式控制的良好性能,为实践应用提供了理论基础。
作者
王熠
机构地区
燕山大学信息学院计算机教学实验中心
出处
《内江科技》
2006年第2期100-100,共1页
关键词
轨迹跟踪
控制系统
仿真分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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