并联机器人轨迹跟踪在分布式控制下的仿真研究

对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析,研究了外部干扰对系统的影响作用,并与传统的控制系统进行了比较,验证了分布式控制的良好性能,为实践应用提供了理论基础。