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浮渣铲除机器人中的步进电机控制
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摘要
详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
作者
逄启寿
机构地区
江西理工大学机电工程学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2006年第2期53-55,共3页
Manufacturing Automation
关键词
步进电机控制
8031单片机
示教再现
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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