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浮渣铲除机器人中的步进电机控制

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摘要 详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
作者 逄启寿
出处 《制造业自动化》 北大核心 2006年第2期53-55,共3页 Manufacturing Automation
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参考文献1

  • 1黄大贵.微机数控系统[M].成都:电子科技大学出版社,1992.

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