光电传感器跟踪瞬态过程被引量：3

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摘要工业机器人,由于需要具有快速与低能耗特性,要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时,机械臂不再是刚性的,由于它们的柔性,可能发生所不希望频率下的振动.因此,为了控制机器人臂的运动及抑制或减小振动幅度,需要复杂的位置控制.

作者 R.Ceres J.M.Martin L.Calderon M.Armada J.L.Pons 王守杰

出处《电子技术应用》北大核心 1996年第6期56-58,共3页 Application of Electronic Technique

关键词工业机器人光电传感器跟踪瞬态过程

同被引文献8

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电子技术应用

1996年第6期

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