挖掘机器人的掌子面识别方法研究

在分析比较各种接触式和非接触式三维曲面测量方法的基础上，介绍了采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别的工作原理、掌子面扫描方案及识别模型的建立，并在自制的试验样机上实验成功。