摘要
结合可编程步进电动机控制器与可细分步进电动机驱动器,设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。并针对TMS320F2810的特点,给出了与DSP接口的电路与控制软件的设计方法。
Incorporated with one specified programmable stepper motor controller and one microstep stepper motor driver, a low- power, small and abundant peripheral prosthetic hand controller is designed in this paper. For the performance of TMS320F2810, the interface circuit of DSP and the software structure are presented.
出处
《微特电机》
北大核心
2006年第3期8-9,34,共3页
Small & Special Electrical Machines
基金
国家自然科学基金重点项目(50435040)
关键词
假手控制器
低功耗设计
步进电动机驱动器
prosthetic hand controller
low - power design
stepper motor drive
