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刚体运动学的Pio图方法
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摘要
刚体运动学的Pio图方法刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海200030)刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题.利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出结果[4,5],但随着转动次数的增多,计算过程十分繁琐.1964...
作者
刘延柱
机构地区
上海交通大学工程力学系
出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
1996年第4期50-51,共2页
Mechanics in Engineering
关键词
刚体运动学
PiO图
分类号
O311.2 [理学—一般力学与力学基础]
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力学与实践
1996年 第4期
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