基于辨识的自校正PID实时控制系统研究

在神经网络辨识系统的基础上,采用单纯形法进行以时间与绝对误差之积的积分ITAE(Integrate ofTime and Absolule value product of Error)为准则函数的自校正PID(Proportional Integral and Differential)算法研究。仿真结果表明,该控制方法易于实现,且控制效果优于常规PID控制。