对Profibus进行在线检验

“KUKA Extended PBD”程序包是一个诊断软件，是专门为机器人制造厂家KUKA研制的。该软件可报告Profibus以及连接于总线上的参与者的状态。除了对总线进行在线显示外，还可以对Proflbus诊断中收集的数据进行编制，并对历史的分析处理和查询情况进行调用。诊断既可以直接在机器上进行，也可以通过远程调用。总线的拓扑结构可以用图形方式在窗口中显示出来。诊断符号的设计一目了然，可用图形显示出监控机器上的诊断信息和故障信息。