摘要
讨论几类非线性控制系统可输出反馈指数镇定的充分条件;特别地,在可输出反馈指数镇定的条件下讨论控制器参数的有效范围;数值模拟证实所设计的控制器及其调节参数的有效性。
Thls paper presents some sufficient conditions for output - feedback stabilization of a class of nonlinear systems; We extend the existing regulation parameter domain of a class of nonlinear systems; The numerical simulation explains the efficiency of designed controller and regulation parameter.
出处
《计算技术与自动化》
2006年第1期1-3,共3页
Computing Technology and Automation
基金
国家自然科学基金资助(69974017
60274020
60128303)
河北省自然科学基金资助(602621)
关键词
全局指数镇定
输出反馈控制
参数范围调节
exponential stabilization
output - feedback control
parameter regulation domain
