摘要
介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。
This paper introduces the principle and composition of a industrial robot computer vision system. With the function of auto- orientation ,following track and control ware, the Robot can adjust its locus on time and can improve adaptive and cleverness in itself.
出处
《计算技术与自动化》
2006年第1期114-116,共3页
Computing Technology and Automation
关键词
视觉
工业机器人
自动定位
computer vision
industrial robot
auto - orientation
