履带式工程机械的静液压机械差速转向机构

长期以来，履带式机械的转向机构常采用转向离合器，但其高速行驶时转向不够稳定、可操作性差，功率损失较大，严重影响机械的平均行驶速度、作业效率和人、机的安全。