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机器人终端挠度的算法 被引量：4

Algorithm for the End Deflection of a Robot
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摘要 结合一个工业机器人实例,提出了终端刚度矩阵的算法,讨论了传动系统刚度配置对终端挠度的影响。 Taking one robot as an example, the algorithm of end stiffness matrix is presented and the effect of stiffness placement of drive system on end deflection is discussed.
作者 宗光华 张慧慧
机构地区 北京航空航天大学机器人研究所 北京工业大学机械工程系
出处 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1990年第4期48-57,共10页 Journal of Beijing University of Technology
关键词 机器人 终端 挠度 刚性 系统刚度 robot, end deflection, stiffness
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

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引证文献4

二级引证文献18

北京工业大学学报
1990年 第4期

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