TwinCAT PLC在纸张堆垛机控制系统中的应用

看起来,把卡纸板从卷简上切下,再一张张地码放起来,这本身不算什么问题。但纸片是一张落一张地滑到逐渐下降的台子上的挡板边的。过去,这些纸张是用手来临时扶在传输机上,纸堆移开时,平台恢复到其原始高度。每分钟四百米的速度,人工干预不仅不可能,而且也是不可能被接受的。然而Universal Corrugated公司的堆垛机控制采用了Beckhoff的控制技术,一切就变得简单易行了。