用单片机控制机器人小车的方法

本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。