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汽车覆盖件模具抛光机器人运动学方程的建立及求解
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摘要
从机器人在汽车覆盖件模具抛光中各杆件和关节的运动情况入手,探讨了机器人的空间位置和姿势,对抛光机器人运动学方程的建立和求解作了详细的分析。
作者
徐敏
机构地区
湖南长丰汽车制造股份有限公司
出处
《四川兵工学报》
CAS
2006年第2期25-28,31,共5页
Journal of Sichuan Ordnance
关键词
模具
抛光机器人
运动学方程
建立
求解
分类号
U463.82 [机械工程—车辆工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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四川兵工学报
2006年 第2期
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