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基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计 被引量：2

Design of robust adaptive controller based on the control Lyapunov function
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摘要 研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。 The problem of adaptive stabilization for a class of nonlinear systems with unknown parameters both in state vector and control vector is studied. By employing the robust control Lyapunov function and parameter projection techniques, the problem of adaptive stabilization is discussed according to Ⅰ-ARCLF and Ⅱ- ARCI.F of the system, and two adaptive controllers are designed to realize stabilization, respectively.
作者 陈奕梅 韩正之
机构地区 天津工业大学计算机技术与自动化学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期435-438,共4页 Systems Engineering and Electronics
关键词 控制LYAPUNOV函数 自适应控制 鲁棒稳定 映射技术 control Lyapunov function adaptive control robust stability projection techniques
分类号 TP119 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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同被引文献13

引证文献2

二级引证文献9

系统工程与电子技术
2006年 第3期

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