使用中空马达的单轴机器人

日本雅马哈发动机IM公司已于近日上市使用中空马达的单轴机器人“N15”及“N18”。通过与球状螺母（Ball nut）同轴配置和连接中空马达，直接驱动球状螺母，除组装机械零部件，紧固螺丝，焊接及搬运等作业处，还可作为直交坐标型机器人的轴来使用。