摘要
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C++为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。
Considering the technological request and characteristic of the vision- guided control of AGV, image processing flow and arithmetic of AGV vision-guided control are provided. Based on the theory and arithmetic of digital image processing, a computer image processing software used in AGV vision-guided control is developed in Visual C＋ ＋6.0.
出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2006年第4期52-55,共4页
Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering
