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长航程水下机器人研制成功
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摘要
日前,由中科院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里,创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新记录。机器人在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声纳、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术取得新突破,总体技术跻身于国际先进水平。
出处
《机械工程师》
2006年第5期16-16,共1页
Mechanical Engineer
关键词
远程自治水下机器人
研制成功
中科院沈阳自动化研究所
航程
系统体系结构
国际先进水平
航行时间
航行控制
总体技术
续航能力
分类号
U6-09 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械工程师
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