摘要
对一种机器人变结构控制算法在ＪＴＲ－１型教学机器人上进行了仿真和实验研究，结果表明该算法是简单有效的。
This paper gives simulation and experiment studies on a robotic variable structurecontrol algorithm in the type JTR-1 educational robotic manipulator. The results obtained demonstrate that this algorithm is simple and efficient.
出处
《西安公路交通大学学报》
CSCD
北大核心
1996年第1期83-87,共5页
Journal of Xi'an Highway University
关键词
机器人
计算机仿真
控制算法
变结构
robot control, non-linear filter, non-linear control system, computer simulation
